近年来为进一步加强城市精细化管理工作，补全防汛排涝短板，为“城市血管”做“CT”，加强区内防汛排涝。采用管道机器人加强积水点、隐患点的智能化检测和监控成为趋势；其配套的管道探测机器人用柔性电缆即排水管道电视检测系统用柔性连接控制电缆，可集成电源电缆、信号控制电缆以及视频电缆和移动网线、移动光缆等等，多种类集成元件可按照用户的实际工况需求加以定制；管道探测机器人用柔性电缆系统主要用于雨污水管道对接以及地下隐蔽工程、雨污水、电缆沟自查验收等作业范围。

管道探测机器人用柔性电缆的相关参数：

导体：多股无氧铜丝精绞（纯铜或镀锡铜丝可定制）

绝缘：TPE线芯绝缘,芯线(或线对)绞合成缆（更高要求可定制）

芯线颜色：JZ 黑色芯线白色数字编码带黄绿导线；JB 彩芯线带黄绿导线；OZ黑色芯线白色数字编码不带黄绿导线；OB彩芯线不带黄绿导线

屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽

电缆弯曲半径：6*D

护套材料：特制进口材料聚氨酯材质（可根据使用要求定制）

护套颜色：黑色、灰色、黄色、橙色、、、（可定制）

温度范围：-50℃-100℃（固定使用）；-40℃-90℃（移动使用）

扭转角度：±360℃大角度扭转（可定制）

常用芯数：以14/16/19芯居多，其他芯数及平方均可根据具体使用要求定制。

通过的认证：CE,RoHS认证。

管道探测机器人用柔性电缆对机器人的三大功能：

1、 控制功能：机器人控制电缆对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

2、 动力功能：机器人动力电缆具备前进、后退、位移式左右转弯功能，对机器人的爬行速度及爬坡能力也能进行很好的控制。

3、 信号功能：机器人信号电缆内部置视频线、网线或光纤，百万高清画质，前后视频画面显示，自由切换。快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

管道机器人电缆在城市排水管道的应用：

1. 城市排水管道、雨水管道、污水管道的新管验收;2.在运行城市排水管道内部状况检查;3.用以了解管道内部结构性状况或功能性状况为目的的管道普查工程;4.排水管道的缺陷初步判定,缺陷准确判定,及养护和修复依据;5.故障管道的抢险救援设备,城市排水管道雨污分流的调查,同时为雨污分流工程提供可靠依据。

管道探测机器人用柔性电缆作为管道爬行机器人的柔性连接和控制专用电缆，是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。精准定位地下管道堵塞点、提前打探下水道有无疏浚风险。所谓管道机器人又名排水管道电视检测系统，通过这套系统，将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。弥补了以往狭小管道无法进入检查的空白。