机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆 一种是编码器电缆

机械手电缆的范围有点大，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。

其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有一定的相同点，它们都具备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，都属于运动拖链电缆。

机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作，机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。上次已经介绍过了《机器人电缆-四轴机器手臂和六轴机器手臂有什么不同？》两种电缆都要具备高柔耐磨，耐压，有了这些要求，它们的使用寿命才会长。总的来说，机器人电缆要求高一点，不存在说那个更好吧，看你要用在哪里，价格也不一样的。

机器人电缆

那么和器械手电缆有什么区别呢？拖链电缆为固定行程的电缆移动，但是移动次数比机器人的要快，通常都能达到上千万次，但是机器人的要求更为严格，需要电缆控制更为精密。机器人电缆可靠度更高。360度电缆扭曲可以正常使用，这是和拖链电缆的本质区别。由于功能不同，两者采用的材料工艺方法芯线都不相同，所以两者都有本质的区别

      工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行作业，是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器，它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技术拟定的准则纲要举动。

      其主要特点是可编程、拟人化、通用性等。运用范畴广泛工业机器人与主动化成套配备是出产过程的关键设备，可用于制作、装置、检测、物流等出产环节，并广泛运用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出书等很多职业，运用范畴十分广泛。

      在机器人的作业运转中是依托机器人电缆进行信号传输，优异的机器人电缆信号传输快，而且精准。机器人电缆功能要求高，耐久经用，耐油性、耐磨、耐弱酸碱、无卤、耐低温湿润、耐改变。工业机器人的类型及运用设备、环境场合的不同，应区别定制该机器人的电缆，这种电缆遍及要求是柔性好、耐改变、耐磨、信号传输功能好、运用寿命长。

工业机器人电缆主要广泛应用于焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等行车下的具有高效性、持久性、速度和准确性的工业机器人设备，特别适用于适用安装在扭力和弯曲应力同时存在的各种场合。

机器人电缆的产品参数及电气参数：

机器人电缆产品结构

多股细绞或精校成束超细裸铜丝(镀锡丝请事先说明)

TPE线芯绝缘,芯线(或线对)绞合成缆

JZ 黑色芯线白色数字编码带黄绿导线

JB 彩芯线带黄绿导线

OZ黑色芯线白色数字编码不带黄绿导线

OB彩芯线不带黄绿导线

屏蔽型：镀锡铜丝缠绕包层

特制聚氨酯外护套

……

技术参数及符合性

移动安装弯曲半径7.5x电缆直径，固定安装弯曲半径4x电缆直径

移动安装使用温度-40℃至+90℃，固定安装使用温度-50℃至+100℃（可按照实际使用温度定制）

导体结构参照VDE 0295/IEC 60228第6类导体结构,多股细绞或精校成束超细裸铜丝

芯线标识截面在0.34平方以下符合DIN47100，芯线截面在0.5平方及以上符合VDE0293；

工作电压Uo/U：48V，0.5平方及以上300/500V

绝缘电阻＞20GΩxcm

测试电压：0.34平方及以下1500V，0.5平方及以上3000V

可定制扭力角度+/-360度/0.5米

符合认证：CE RoHS

机器人电缆订货说明

G=有黄/绿双色接地标识,X=无黄/绿双色接地标识

包装长度：可定制

≤30kg卷装,＞30kg时盘装

订货时请注明长度要求(如1x500m/盘,或5x100m/卷)

（公司主营：高柔性拖链电缆,矿用电动铲运机电缆,机器人电缆,零浮力漂浮电缆,卷盘卷筒电缆,伺服电缆,编码器电缆,聚氨酯电缆,垃圾吊抓斗电缆,行车起重扁平电缆,耐油电缆,柔性控制电缆……专业为工矿企业、工业设备与装置、工业自动化的应用整合出完整的解决方案。）